LA FONCTION TECHNIQUE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE
Un moteur électrique permet de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation.
Cette fonction fait partie de la chaîne d'énergie.
Le principe de fonctionnement des différents moteurs électriques repose sur des phénomènes électriques et magnétiques.
Critères de choix d'un moteur
Le moteur est généralement choisi en fonction de l'utilisation mécanique et de l'alimentation électrique dont on dispose :
Cahier des charges :
puissance utile,
vitesse de la charge,
couple utile
type d'alimentation (continue ou alternative)
vitesse variable ou constante (présence ou non d'un dispositif d'électronique de puissance)
performances dynamique (performances de la commande, inertie du moteur...)
Il faudra aussi parfois tenir compte du rendement du moteur.
Un réducteur entre la charge (l'objet à entraîner) et le moteur sera souvent nécessaire (on parlera de motoréducteur).
GRANDEURS PHYSIQUES A RETENIR
Côté énergie électrique | Côté énergie mécanique | Quel rapport entre les deux ? | |||
Tension d'alimentation U en V | Intensité du courant d'alimentation I en A | vitesse angulaire de rotation Ω ou ω en rad/s ou fréquence de rotation N en tr/min Relation : Ω = 2 π N | Le couple C en N.m (ou T pour torque) | La puissance utile Pu = C ω en W (Watt) | Le rendement moteur  Le calcul de la puissance absorbé Pa dépend du type de moteur. Le rendement n'a pas d'unité et il sera <1. |
La puissance absorbée Pa en W Le calcul est différent en fonction du type de moteur | |||||
TYPES DE MOTEURS | |||
 (DC motors) |  (AC motors) | ||
Brushless  | Universel (Universal)  | Synchrone (synchronus)  | Asynchrone (induction/asynchronous)  |
 | |||