Nous avons vu que la chaîne d'énergie que l'on trouve dans tout système automatisé (robotisé, connecté ...) doit très souvent convertir une énergie d'alimentation pour pouvoir l'utiliser et parfois la transmettre.
Quelques types d'énergie d'alimentation :
électrique
hydraulique
pneumatique
solaire (éolienne)
musculaire
fossile
....
Quelques types d'énergie utilisable :
Mécanique
Thermique
Lumineuse
Sonore
Def : Un actionneur permet de convertir l'énergie reçue en un phénomène physique (déplacement, dégagement de chaleur, émission de lumière ...).